Rumah Pensil Publisher digagas oleh Eka Wardhana, penulis dan pendongeng yang telah menghasilkan lebih dari 300 buku anak. Kak Eka, demikian ia akrab dipanggil, mendirikan Rumah Pensil pada September 2009 sebagai wadah ekspresi diri dan ide-ide yang selama ini tidak terpuaskan dari penerbit lain. Maklum, sebagai penulis, Kak Eka tak punya otoritas penuh untuk 'menggerecoki' lay out, desain, maupun hal-hal lain selain tulisan. Tak heran, Rumah Pensil muncul sebagai bentuk ideal perusahaan penerbitan yang selama ini diimpikan Kak Eka. Pendirian Rumah Pensil juga tak lepas dari niatan untuk berdakwah. Sebagaimana ayat Alquran pertama yang diturunkan, Iqro, “bacalah”, Rumah Pensil ingin mengilhami dan memberikan pemahaman mengenai Islam kepada keluarga muslim, tentunya lewat buku-buku yang diterbitkan.